İnsansız hava, kara ve deniz araçları ile otonom sistemlerde işlem ve kontrol birimi olarak kullanılabilecek yapay zeka destekli yerli mini bilgisayar ‘T3 Gemstone O1’ tanıtıldı. Donanım, TEKNOFEST takımları ve eğitim kurumlarına kar amacı gütmeden sunulacak.
Baykar ve T3 Vakfı ekiplerinin birlikte geliştirdiği avuç içi kadar küçük boyutuna rağmen yüksek işlem kapasitesi sunan T3 Gemstone O1, 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısıyla saniyede 4 trilyon işleme ulaşabiliyor.
Yapay zeka yetenekleriyle donatılan kart; kamera, sensör ve diğer kaynaklardan gelen verilerin işlenmesi, görüntü analizi ve otonom sistemlerin kontrolü gibi farklı görevlerde kullanılabilecek.
Tüm sistemler tek kartta
Normal şartlarda otonom bir sistem geliştirilirken uçuş kontrolcüsü, görüntü işleme bilgisayarı ve farklı bağlantı modülleri gibi çeşitli donanımların bir arada kullanılması gerekiyor. T3 Gemstone O1 ise işlemci, yapay zeka hızlandırıcısı, hareket sensörleri, barometre ve CAN FD gibi birçok bileşeni aynı kart üzerinde bir araya getiriyor. Böylece otonom platformlarda ayrı donanım ihtiyacını, kablo karmaşasını ve ekstra ağırlığı azaltmayı hedefliyor.
Kart üzerinde yüksek hızlı veri aktarımına imkan sağlayan bağlantıların yanı sıra M.2 2280 NVMe yuvası da bulunuyor.
Sistem ayrıca Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantıları sayesinde mevcut aksesuarlarla kullanılabiliyor.
Farklı otonom sistemlerde kullanılabilecek
T3 Gemstone O1; insansız hava araçlarından insansız deniz ve kara araçlarına kadar farklı otonom platformlarda kullanılabilecek şekilde geliştirildi.
Kart, görüntü işleme, sinyal işleme, motor kontrolü ve komuta-kontrol sistemleri gibi farklı görevlerde değerlendirilebilecek. Böylece tek bir geliştirme kartının farklı platform ve uygulamalara uyarlanabilmesi hedefleniyor.
Genç mühendislere büyük destek
Projenin öne çıkan yönlerinden birini ise ulaşılabilirlik oluşturuyor.
Baykar Yönetim Kurulu Başkanı Haluk Bayraktar, açık kaynak yazılım ve açık donanım mimarisiyle geliştirilen T3 Gemstone O1’in eğitim kurumları ve teknoloji geliştiren gençlerin kullanımına sunulacağını belirtti.
T3 Gemstone O1’in TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencileri tarafından İHA, İDA, otonom kara araçları ve robotik sistemlerin geliştirilmesinde kullanılması hedefleniyor.
Kartın, eğitim kurumları ve TEKNOFEST takımlarına malzeme desteği kapsamında kar amacı gütmeden ulaştırılması planlanıyor.
• TI AM67A · 4× Cortex-A53 · IMG BXS-4-64 GPU (50 GFLOPS)
• 4 TOPS dahili yapay zekâ hızlandırıcı
• 7. nesil endüstriyel ISP: RGB-IR, WDR, yoğun optik akış
• 32 GB eMMC · microSD · Gigabit Ethernet · Wi-Fi · 2× MIPI CSI · HDMI + DSI
T3 Gemstone O1’i ayıran özellikler:
▸ 9 eksen IMU + barometre kart üzerinde — Ayrı uçuş kontrolcüsü kartına gerek bırakmıyor.
▸ CAN FD kart üzerinde — ESC, servo ve alt sistemler için harici tranşiver yok.
▸ 2× Cortex-R5F gerçek zamanlı çekirdek — Linux’un yanında determinist kontrol döngüsü.
▸ Kart üstü M.2 2280 NVMe soketi — HAT yığını yok, titreşim altında daha güvenilir.
▸ 5–12 V / 5 A DC girişi — Mobil platformda USB-C’ye mahkum değilsiniz.
▸ 40-pin GPIO ve kamera bağlantısı Raspberry Pi uyumlu — Mevcut aksesuarınız çalışır.
Baykar ve T3 Vakfı’ndan otonom sistemlere yerli beyin: ‘T3 Gemstone O1’
Kuru temizlemecilere yakın yaşamak Parkinson riskini artırıyor
Mavi Vatan’da bir ilk: TCG Anadolu’da robotik cerrahi denemesi yapıldı
Akdeniz’de istilacı türler suların ısınmasıyla kalıcılaşıyor
